Как сделать робота своими руками в домашних условиях?

7 ответов на вопрос “Как сделать робота своими руками в домашних условиях?”

  1. Nibor Ответить

    Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.
    Внимание, под катом спойлеры!
    Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

    Сначала была паранойя

    Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(
    Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
    Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
    Детали будут неплотно подходить друг к другу?
    В наборе будут не все детали?
    Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?
    И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:
    Часть деталей придётся допиливать напильником
    А части деталей просто не будет в наборе
    И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять
    Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.
    Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.
    Технические характеристики:
    Длина: 228 мм
    Высота: 380 мм
    Ширина: 160 мм
    Вес в сборке: 658 гр.
    Питание: 4 батарейки типа D
    Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
    Подсветка: 1 светодиод
    Тип управления: проводной дистанционный пульт
    Примерное время сборки: 6 часов
    Движение: 5 коллекторных моторов
    Защита конструкции при движении: храповик
    Подвижность:
    Механизм захвата: 0-1,77”
    Движение запястья: в пределах 120 градусов
    Движение локтя: в пределах 300 градусов
    Движение плеча: в пределах 180 градусов
    Вращение на платформе: в пределах 270 градусов
    Вам понадобятся:
    удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
    боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
    крестовая отвёртка
    4 батарейки типа D

    Важно! О мелких деталях

    Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.
    Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)
    Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).
    Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
    либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
    либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

    Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

    Процесс сборки

    К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.
    Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.
    Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

    Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂
    Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

    Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

    После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.

    Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

    Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

    Как стать душой компании при помощи робота

    Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.
    Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

  2. Serendipity Ответить

    Даже без специализированных, и обычно дорогостоящих, наборов, вполне возможно сделать механический манипулятор подручными средствами. Итак, загоревшись замыслом создания робота, следует внимательно проанализировать запасы домашних закромов на предмет наличия невостребованных запчастей, которые могут быть использованы в этой творческой затее. В ход пойдут:
    моторчик (например, от старой игрушки);
    колёса от игрушечных автомобилей;
    детали конструкторов;
    картонные коробки;
    стержни авторучек;
    скотч разных видов;
    клей;
    пуговицы, бусинки;
    винтики, гайки, скрепки;
    всевозможные провода;
    лампочки;
    батарейка (подходящая моторчику по напряжению).
    Совет: «Нелишним навыком при создании робота будет умение обращаться с паяльником, ведь он поможет надёжно скрепить механизм, в особенности электрические компоненты».

    С помощью этих общедоступных составляющих можно сотворить настоящее техническое чудо.
    Итак, для того чтобы сделать собственного робота из доступных в домашних условиях материалов, следует:
    подготовить найденные детали для механизма, проверить их работоспособность;
    нарисовать макет будущего робота, учитывая наличное оборудование;
    сложить корпус для робота из конструктора или картонных деталей;
    приклеить или спаять запчасти, отвечающие за движение механизма (например, скрепить моторчик робота с колёсной базой);
    обеспечить электропитание мотора, присоединив его проводником к соответствующим контактам батарейки;
    дополнить тематический декор прибора.
    Совет: «Бусинки глаз для робота, декоративные рожки-усики из проволоки, ножки-пружинки, диодные лампочки помогут одушевить даже самый скучный механизм. Эти элементы можно крепить при помощи клея или скотча».
    Сделать механизм такого робота можно за несколько часов, после чего остаётся придумать роботу имя и представить восхищенным зрителям. Наверняка некоторые из них подхватят новаторскую задумку и смогут смастерить собственных механических персонажей.

    Известные умные автоматы

  3. hot_chocolate_girl1 Ответить

    “Лего” – серия игрушек для детей, которая состоит в основном из деталей конструктора, соединяющихся в один элемент. Детали можно комбинировать, при этом создавая все новые и новые предметы для игр.
    Собирать подобный конструктор любят практически все дети от 3 до 10 лет. В особенности детский интерес увеличивается, если из деталей можно собрать робота. Итак, чтобы собрать двигающиегося робота из “Лего”, необходимо приготовить детали, а также миниатюрный мотор и блок управления.
    К тому же сейчас продаются готовые наборы с деталями, позволяющие собрать самостоятельно любого робота. Главное – освоить приложенную инструкцию. К примеру:
    готовим детали, как указано в инструкции;
    прикручиваем колеса, если они есть;
    собираем крепления, которые будут служить поддержкой для моторчика;
    вставляем в специальный блок батарейку или даже несколько;
    устанавливаем двигатель;
    подключаем его к мотору;
    загружаем в память конструкции специальную программу, которая позволяет управлять игрушкой.
    Казалось бы, робота собрать довольно сложно, а уж человеку без определенных знаний это вообще не удастся. Но это не так. Конечно трудно соорудить полноценную автоматизированную машину, но простейший вариант сделать может каждый. Достаточно прочитать нашу статью о том, как сделать робота в домашних условиях.

  4. VideoAnswer Ответить

  5. VideoAnswer Ответить

Добавить ответ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *