Как называется аппарат для перемещения по поверхности марса?

11 ответов на вопрос “Как называется аппарат для перемещения по поверхности марса?”

  1. Tole Ответить

    10 февраля 1974 года к Марсу подошла АМС “Марс-4”, запуск которой был осуществлен с космодрома Байконур в СССР ракетой-носителем “Протон-К” с разгонным блоком “Д” 21 июля 1973 года. Программа полета предусматривала вывод станции на орбиту вокруг Марса. Однако, из-за нарушения в работе одной из бортовых систем тормозная двигательная установка не включилась и станция, пройдя мимо планеты на высоте 1844 километров над средним радиусом Марса (5238 километров от центра), вышла на гелиоцентрическую орбиту. Единственное, что она успела сделать, это по команде с Земли включить свою фототелевизионную установку с короткофокусным объективом “Вега-3МСА”. Был проведен один 12-кадровый цикл съемки Марса. Однострочные оптико-механические сканеры передали также две панорамы планеты (в оранжевом и красно-инфракрасном диапазонах).
    12 февраля 1974 года АМС “Марс-5”, запущенная 25 июля 1973 года в СССР с космодрома Байконур, была выведена на орбиту вокруг Марса. Однако сразу после этого по телеметрическим данным была обнаружена негерметичность приборного отсека орбитального блока, где располагались электронные блоки служебных систем и научной аппаратуры. В срочном порядке началось выполнение научной программы. Со станции были переданы фототелевизионные изображения Марса с разрешением до 100 метров, проведены серии исследований поверхности и атмосферы планеты. Всего со станции “Марс-5” было получено 15 нормальных снимков с помощью фототелевизионного устройства (ФТУ) с короткофокусным объективом “Вега-3МСА” и 28 снимков с помощью ФТУ с длиннофокусным объективом “Зуфар-2СА”. Удалось получить пять телепанорам. Последний сеанс связи с АМС, в котором была передана телепанорама Марса, состоялся 28 февраля 1974 года.
    12 марта 1974 года станция “Марс-6”, запущенная в СССР с космодрома Байконур 5 августа 1973 года, совершила пролет мимо планеты Марс, пройдя на расстоянии 1600 километров от поверхности планеты. При подходе к Марсу от станции был отделен спускаемый аппарат, который вошел в атмосферу планеты, и на высоте порядка 20 километров в действие была введена парашютная система. В непосредственной близости от поверхности Марса радиосвязь со спускаемым аппаратом прекратилась. Спускаемый аппарат достиг поверхности планеты в точке с координатами 24 градусов южной широты и 25 градусов западной долготы. Информация со спускаемого аппарата во время его снижения принималась АМС “Марс-6”, продолжавшей движение по гелиоцентрической орбите с минимальным расстоянием от поверхности Марса — 1600 километров, и ретранслировалась на Землю.
    20 июля 1976 года впервые в истории американской космонавтики осуществил посадку на Марс посадочный модуль с космического аппарата Viking-1. Летательный аппарат Viking-1, состоящий из орбитального и посадочного модулей, был запущен 20 августа 1975 года с космодрома Cape Canaveral в США ракетой-носителем “Titan-3E” и вышел на орбиту Марса 19 июня 1976 года. В день посадки спускаемый аппарат передал на Землю первую цветную фотографию поверхности Марса. Орбитальный модуль Viking-1 проработал на орбите Марса до 7 августа 1980 года, а контакт с посадочным модулем был потерян 1 февраля 1983 года.
    3 сентября 1976 года на Равнине Утопия планеты Марс осуществил посадку американский спускаемый модуль с космического аппарата Viking-2, запущенного 9 сентября 1975 года и выведенного на орбиту Марса 7 августа 1976 года. Орбитальный модуль Viking-2 был отключен 24 июля 1978 года, когда иссякло топливо для коррекции высоты полета, а посадочный модуль проработал до 12 апреля 1980 года.
    Марс за семь дней. Интерактивное путешествие в историю >>
    Посадочные модули Viking-1 и Viking-2 помимо фотосъемки и сбора научных данных, провели три биологических эксперимента с целью поиска предполагаемых следов жизни (по обнаружению марсианских микроорганизмов). Аппараты так же осуществили детальную панорамную цветную съемку поверхности Марса и произвели наблюдения за марсианской погодой. Всего на Землю было передано орбитальными модулями более 51,5 тысячи фотографий Марса, а посадочные модули передали 4,5 тысячи изображений двух посадочных площадок.
    12 июля 1988 года в СССР с космодрома Байконур был осуществлен пуск ракеты-носителя “Протон 8К82К” с разгонным блоком “Д2”, которая вывела на траекторию полета к Марсу советскую АМС “Фобос-2”, предназначенную для проведения комплексных исследований Марса и его спутника Фобоса и десантирования на Фобос стационарного и подвижного исследовательских зондов. “Фобос-2” вышел на орбиту Марса 30 января 1989 года. Связь с аппаратом была потеряна 27 марта 1989 года. Экспедиция закончилась, не выполнив основного этапа доставки на поверхность Фобоса спускаемоых аппаратов. Тем не менее, исследования Марса, Фобоса и околомарсианского пространства, выполненные КА “Фобос-2” в течение 57 дней на этапе орбитального движения вокруг Марса, позволили получить уникальные научные результаты о тепловых характеристиках Фобоса, плазменном окружении Марса, взаимодействии его с солнечным ветром.
    7 ноября 1996 года в США с космодрома Cape Canaveral был осуществлен пуск ракеты-носителя Delta-2-7925A/Star-48B, которая 12 сентября 1997 года вывела на околомарсианскую орбиту американскую исследовательскую станцию Mars Global Surveyor, предназначенную для сбора информации о характере поверхности Марса, ее геометрии, составе, гравитации, динамики атмосферы и магнитном поле. За время работы космический аппарат передал на Землю более 240 тысяч снимков, а также трехмерное изображение Северного полюса Марса. Аппарат проработал в четыре раза дольше, чем рассчитывали инженеры при его запуске. Последний сеанс связи с Mars Global Surveyor состоялся 2 ноября 2006 года.

  2. BrookLin Ответить

    Проект Национального управления по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (НACA, США) 1975 года – “Викинг?1″ (Viking?1) и ” Викинг?2″ (Viking?2) ? включал в себя запуск с разницей в несколько недель двух летательных аппаратов, состоящих из орбитального и посадочного модулей. Впервые в истории американской космонавтики они, достигнув Марса, совершили посадку на его поверхность.
    20 августа 1975 года с космодрома Cape Canaveral был осуществлен пуск ракеты?носителя “Titan?3E”, которая вывела на орбиту американский КА Viking?1. Космический аппарат вышел на орбиту Марса 19 июня 1976 года. Спускаемый аппарат осуществил посадку на Марс 20 июля 1976 года. Был отключен 25 июля 1978 года, когда иссякло топливо для коррекции высоты полета орбитального модуля.
    9 сентября 1975 года с космодрома Cape Canaveral был осуществлен пуск ракеты?носителя “Титан?3E?Центавр”, которая вывела на орбиту американский КА Viking?2. Космический аппарат вышел на орбиту Марса 24 июля 1976 года. Спускаемый аппарат осуществил посадку 7 августа 1976 года на Равнине Утопия.
    Был отключен 7 августа 1980 года.
    Суммарно “Викинги” передали на Землю около 50 тысяч снимков.
    7 июля 1988 года в СССР с космодрома Байконур был осуществлен пуск ракеты?носителя “Протон 8К82К” с разгонным блоком “Д2”, которая вывела на траекторию полета к Марсу советскую АМС “Фобос?1” для исследования спутника Марса Фобоса. 2 сентября 1988 года “Фобос?1” был утерян на пути к Марсу в результате ошибочной команды.
    12 июля 1988 года в СССР с космодрома Байконур был осуществлен пуск ракеты?носителя “Протон 8К82К” с разгонным блоком “Д2”, которая вывела на траекторию полета к Марсу советскую АМС “Фобос?2”. Основная задача ? доставка на поверхность Фобоса спускаемых аппаратов (СКА) для изучения спутника Марса.
    “Фобос?2” вышел на орбиту Марса 30 января 1989 года. Было получено 38 изображений Фобоса с разрешением до 40 метров, измерена температура поверхности Фобоса. Связь с аппаратом была потеряна 27 марта 1989 года. СКА доставить не удалось.
    25 сентября 1992 года в США с космодрома Cape Canaveral был осуществлен пуск ракеты?носителя Titan?3, которая вывела на траекторию полета к Марсу американскую АМС Mars Observer с модулем USS Thomas O.Paine, предназначенную для проведения научных наблюдений в течение четырехлетнего нахождения на орбите Марса. Контакт с Mars Observer был потерян 21 августа 1993 года, когда ему оставалось всего три дня до выхода на орбиту. Точная причина не известна, предположительно КА взорвался во время повышения давления в топливных баках при подготовке к выходу на орбиту.
    7 ноября 1996 года в США с космодрома Cape Canaveral был осуществлен пуск ракеты?носителя Delta?2?7925A / Star?48B, которая вывела на околомарсианскую орбиту американскую исследовательскую станцию Mars Global Surveyor. КА был предназначен для сбора информации о характере поверхности Марса, ее геометрии, составе, гравитации, динамики атмосферы и магнитном поле.
    Аппарат проработал в четыре раза дольше, чем рассчитывали инженеры при его запуске. Последний сеанс связи с КА состоялся 2 ноября 2006 года.
    16 ноября 1996 года в РФ с космодрома Байконур был осуществлен пуск ракеты?носителя “Протон 8К82К” с разгонным блоком “Д2”, которая вывела на околоземную орбиту российский АМС “Марс?8”, состоявшей из орбитального космического аппарата (OКА), двух СКА и двух КА для исследований грунта, которые должны были достичь Марса в сентябре 1997 года. Из?за отказа разгонного блока станцию не удалось вывести на отлётную траекторию. Станция осталась на околоземной орбите и через сутки сошла с орбиты и сгорела в плотных слоях земной атмосферы.
    4 декабря 1996 года в США по программе НАСА по изучению Марса с помощью ракеты?носителя “Дельта?2” был запущен аппарат Mars Pathfinder. Помимо научного оборудования и систем связи на борту спускаемого модуля находился небольшой марсоход Sojourner.
    Всего Sojourner проработал чуть меньше трех месяцев. 27 сентября 1997 года состоялся последний штатный сеанс связи со станцией, после чего аппарат присылал только бессмысленную информацию, не поддающуюся расшифровке. Попытки реанимировать аппарат предпринимались до марта 1998 года, но успехом они не увенчались.
    3 июля 1998 года Японский институт космоса и астрономии с помощью ракеты?носителя М?5 запустил зонд Nozomi для исследований условий на Марсе. Скорость оказалась ниже расчетной, вместо запланированной даты прибытия в октябре 1999 года, КА достиг Марса в декабре 2003 года. Пролетев на расстоянии 1000 километров от Марса, зонд не вышел на орбиту и улетел в космос.
    11 декабря 1998 года в США с помощью ракеты?носителя Дельта?2 стартовал КА Mars Climate Orbiter, так же известный как Mars Surveyor ’98 Orbiter. Был дополнением к миссии Mars Polar Lander. Его задачей было изучение марсианской погоды, климата, а так же содержания воды и углекислого газа. КА был уничтожен в результате навигационной ошибки, повлекшей за собой потерю прицельной высоты.
    3 января 1999 года с помощью ракеты?носителя Дельта?2 стартовал КА Mars Polar Lander, так же известный как Mars Surveyor ’98 Lander. Был дополнением к Mars Climate Orbiter. Mars Polar Lander нес на себе два зонда Deep Space 2, которые должны были отделиться перед входом в атмосферу и, достигнув поверхности, углубиться в грунт и передать сведения о его составе. Последняя телеметрия с КА была отправлена перед вхождением в атмосферу 3 декабря 1999 года. Больше никаких сигналов от КА получено не было. Причина потери связи с КА неизвестна.
    2 июня 2003 года с помощью ракеты?носителя “Союз?ФГ” с разгонным блоком “Фрегат” был запущен космический корабль “Марс?Экспресс” (Mars Express) в рамках первой Европейской межпланетной миссии. “Марс?Экспресс” вышел на орбиту вокруг четвертой планеты нашей солнечной системы 25 декабря 2003 года. C “Марс?Экспресса” на поверхность планеты опустился британский зонд “Бигл?2”, но при посадке разбился.
    10 июня 2003 года с помощью ракеты?носителя Дельта?2 был запущен марсоход Spirit, один из двух, запущенных США в рамках проекта НАСА Mars Exploration Rover. Совершил посадку на Марс 3 января 2004 года.
    Задача ? анализ геологических пород Марса. С 2006 года правое переднее колесо “Спирита” вышло из строя, а 23 апреля 2009 года марсоход застрял в месте, которое ученые назвали Троя.
    В конце мая 2011 года НАСА официально объявило о завершении миссии марсохода “Спирит”.
    7 июля 2003 года с помощью ракеты?носителя “Дельта?2” был запущен марсоход Opportunity (“возможность”), один из двух, запущенных США в рамках проекта НАСА Mars Exploration Rover. 25 января 2004 года достиг поверхности Марса. Задача ? анализ геологических пород Марса. За время работы прошел несколько “апгрейдов” бортовых программ.
    В настоящее время активно работает и передает на Землю новую информацию о Марсе.
    12 августа 2005 года с помощью ракеты?носителя Атлас V был запущен марсианский разведывательный спутник Mars Reconnaisance Orbiter (США) ? многофункциональная автоматическая межпланетная станция НАСА. Вышел на дальнюю орбиту Марса 11 марта 2006 года. Аппарат может разглядеть объекты размером до 30 см, что позволит ему создать самую детальную карту поверхности Марса.
    АМС продолжает активную работу на орбите.
    4 августа 2007 года с помощью ракеты?носителя Delta?2 стартовал американский автоматический зонд Phoenix (“Феникс”). Посадка аппарата на поверхность Марса произошла 25 мая 2008 года. Аппарат был предназначен для поисков воды на Марсе. Благодаря зонду “Феникс” удалось впервые обнаружить достаточно интенсивный водообмен между грунтом и атмосферой планеты.
    В ходе своей миссии аппарат выполнил все возложенные на него задачи и смог проработать почти на два месяца дольше, чем было запланировано изначально. Последний сеанс связи с аппаратом прошёл 2 ноября 2008 года, и 10 ноября этого же года было объявлено об окончании миссии.
    8 ноября 2011 года с помощью ракеты?носителя “Зенит?2 SБ” стартовала российская АМС “Фобос?Грунт”, предназначенная для доставки образцов грунта с естественного спутника Марса, Фобоса, на Землю. В результате нештатной ситуации не смогла покинуть окрестности Земли, оставшись на низкой околоземной орбите. 15 января 2012 года сгорела в плотных слоях земной атмосферы.

  3. Deadpool Ответить


    Немногие люди помнят, что еще до марсохода Curiosity, до марсоходов Opportunity и Spirit, и даже до марсохода Sojourner на поверхность Марса в декабре 1971 года был опущен этот маленький самоходный робот еще советского производства. Имеющий замысловатое название ПрОП-М (Прибор Оценки Проходимости – Марс), этот аппарат являлся частью спускаемых аппаратов автоматических межпланетных станций Марс-2 и Марс-3, которые помимо своего стационарного научного оборудования могли выпустить на поверхность планеты этих маленьких исследователей.

    Робот ПрОП-М весил всего 4.5 килограмма и имел размеры 215x160x60 мм. На нем были установлены динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер, с помощью которых робот должен был провести измерения плотности почвы и других характеристик марсианской поверхности. Робот не имел собственного источника питания, энергия, необходимая для передвижения, поступала через кабель, длиной 15 метров, связывающий робота со спускаемым аппаратом Марс-3. По этому же кабелю осуществлялась передача собранных научных данных.
    Согласно плану, спустя какое-то время после приземления по команде с Земли, робот ПрОП-М, который крепился в верхней части спускаемого аппарата, должен был быть поставлен на поверхность с помощью руки манипулятора, попав при этом в поле зрения телекамер. Перемещаться по поверхности робот ПрОП-М должен был с помощью двух шагающих металлических лыж, расположенных по бокам аппарата. Для обнаружения столкновения с препятствиями на бортах корпуса были установлены примитивные контактные датчики.

    Несмотря на простоту конструкции, робот ПрОП-М был полноценным роботом, способным действовать самостоятельно. При обнаружении столкновения с препятствием робот автоматически останавливался, передвигался назад и изменял направление движения для того, что бы обойти препятствие. Через каждые 1.5 метра пути ПрОП-М совершал остановку, во время которой проводился контроль направления движения и делались научные измерения. Идея, заложенная в аппарате ПрОП-М, заключалась в том, что он должен был передвигаться в поле зрения камер станции Марс-3 и делать измерения до того момента, пока в источнике станции оставалось достаточно энергии.
    К превеликому сожалению, первому марсоходу ПрОП-М так и не суждено было “ступить” на поверхность Марса. Спускаемый аппарат Марс-2, отделившись от орбитального аппарата, слишком круто вошел в марсианскую атмосферу и тормозная система не сработала эффективно. В результате, Марс-2 разбился, став, тем не менее, первым искусственным объектом на поверхности Красной Планеты. Спускаемому аппарату Марс-3 повезло немного больше, он осуществил первую мягкую посадку, но спустя несколько десятков секунд после установления связи, контакт с аппаратом был потерян раз и навсегда. Это произошло за 20 секунд до того, как робот ПрОП-М должен был быть опущен на поверхность Марса.

    Причины, повлекшие за собой неисправность станции Марс-3, неизвестны и по сей день. Есть предположения, что аппарат был поврежден сильной песчаной бурей, что его оборудование вышло из строя в результате возникновения коронного разряда, ну, и конечно, существует гипотеза о том, что аппарат вывели из строя сердитые зеленые марсиане, которым он свалился как снег на голову -)).
    Машины-монстры – все об самых исключительных машинах, механизмах и устройствах в мире, от громадных средств уничтожения себе подобных до крошечных точнейших устройств, механизмов и всего того, что находится в промежутке между ними.

  4. Fenya Channel Ответить

    6 августа 2012 года на Марс успешно сел марсоход Curiosity (англ. любопытство). Хотя он был значительно больше своих предшественников — 899 кг (~340 кг на Марсе) с параметрами 3,1 х 2,7 х 2,1 м — и значительно лучше оснащен в плане аппаратуры, цели его были примерно такими же: изучать поверхность Марса и искать свидетельства воды и, может, даже жизни.
    Mars_'Curiosity'_Rover,_Spacecraft_Assembly_Facility,_Pasadena,_California_(2011)
    “Кьюриосити” — самый современный планетоход на момент написания данной статьи. Он настолько современный, что у него есть собственный твиттер, в котором он рассказывает об открытиях, постит фотографии Марса и жалуется на свою тяжелую долю. Есть и русский аналог, если кто-то из читателей не знает английского. Советую всем, кто еще не подписан на него, побыстрее сделать это.

    Наверное, у вас уже возник вполне логичный вопрос, глядя на “Кьюриосити” в сравнении с предшественниками: от чего же он питается, ведь на нем нет больших солнечных батарей? Ответ прост — на его борту есть свой собственный радиоизотопный термоэлектрический реактор, подобный тем, что были на аппаратах “Викинг-1” и “Викинг-2”. Использование реактора позволяет получать постоянный ток в течение всего марсианского года и независимо от метеоусловий.
    Давайте пройдемся по аппаратуре, установленной на марсоходе, коей, к слову, немало:
    MastCam, камера, установленная на мачте, которая на самом деле состоит из двух камер. Обе имеют матрицу с разрешением 2 МП, способны делать снимки 1600 х 1200 в реальном цвете. Разница между двумя камерами системы состоит в фокусном расстоянии — 100 мм с углом зрения в 5,1 градус и 34 мм с углом зрения в 15 градусов. Ранее для них разрабатывались объективы с зумом, но разработчики не успели доделать систему поддержания смазки в жидком состоянии, и от зумов пришлось отказаться. Минимальное расстояние фокусировки составляет 2,1 м, а пишутся изображения в RAW на флеш-память объемом 8 ГБ.
    Mars Hand Lens Imager (MAHLI), камера, располагающаяся на руке-манипуляторе, основная цель которой – снимать изучаемый объекты вблизи. Матрица идентична той, что используется в MastCam, при этом она способна детализировать объекты от 14 мкм (тоньше человеческого волоса). Есть белая и ультрафиолетовая подсветки. Последняя необходима для вызова излучения минералов, наличие которых говорит о присутствии воды.
    MSL Mars Descent Imager (MARDI), еще одна камера, расположенная на корпусе марсохода. Матрица идентична двум предыдущим. При посадке “Кьюриосити” на Марс MARDI сделала 4000 цветных снимков с частотой 3 fps.
    NavCams, система из 4 камер, располагающихся на мачте, служащих для помощи в навигации и позиционировании манипулятора.
    HazCams, система из 8 камер с широкоугольными объективами (угол обзора 120 градусов), расположенных впереди и сзади аппарата, при этом направленных вниз. Используются для обнаружения препятствий и последующего их избегания.
    ChemCam, камера-спектрометр, расположенная на мачте. Работая в паре с импульсным лазером, система испаряет кусок изучаемого объекта для проведения спектрального анализа на расстоянии. Такой подход позволяет не прибегать к использованию манипулятора, сохраняя время и энергию.
    APXS, спектрометр, облучающий образцы альфа-частицами.
    CheMin, мини-лаборатория, которая анализирует порошок, полученный при бурении и собранный ковшом CHIMRA.
    SAM, еще один инструмент для анализа твердых пород.
    RAD, детектор радиации, собирающий данные о фоне на Марсе. Его показания будут очень полезными для последующих человеческих экспедициях на Марс.
    DAN, инструмент для поиска водорода и водяного льда.
    REMS, мини-метеорологическая станция, исследующая атмосферные условия на Марсе.

    Как и договаривались, об установленном компьютере поговорим отдельно. На Curiosity установлено два идентичных компьютера (один основной, один запасной) с процессорами RAD750 с частотой в 200 МГц, 256 кБ EEPROM, 256 МБ DRAM и аж 2 ГБ флеш-накопителя. За время работы на Марсе на первом компьютере произошел сбой, после чего пришлось полностью перейти на запасной аппарат. Сейчас работоспособность первого компьютера была восстановлена, однако перебираться на него обратно командный пункт не торопится.
    Одной из самых впечатляющих фотографий, сделанных “Кьюриосити”, однозначно является селфи на фоне Марса (кликабельно).
    1024px-PIA16239_High-Resolution_Self-Portrait_by_Curiosity_Rover_Arm_Camera_squareЭффект присутствия фотографирующего создан за счет того, что в вышеупомянутой фотографии было использовано 55 снимков, склеенных воедино. При этом рука-манипулятор, с помощью которой и было сделано данное фото, аккуратно вырезана. NASA даже выпустило специальный ролик, объясняющий, как все было сделано.
    Для более полного эффекта можете надеть красно-синие очки и насладиться стереопарой.

    “Кьюриосити” успешно продолжает исследовать Марс и по сей день. Не обходится и без технических проблем, как вышеупомянутые сбои основного компьютера. Совсем недавно начали проявляться и проблемы с износом колес, а буквально на днях в твиттере “Кьюриосити” показал довольно большую дырку в них.
    Шел 556-ой сол. Колесо уже порвалось. Титановое колесо. Титановое! Слезы на моих объективах pic.twitter.com/Z2gFQwxJ8e
    — Марсоход Curiosity (@CuriosityRU) 16 Март 2014
    К слову, асимметричные квадратные отверстия — вовсе не механические повреждения. Они нужны для отслеживания следов и сопоставления их с данными о вращении колес. Если марсоход видит, что следов от отверстий не осталось, а колеса провернулись, то он посчитает, что застрял, отправит сообщение об этом в командный пункт, и остановит движение. Сделано это будет ради того, чтобы не повторить судьбу “Спирита”, навсегда зарывшегося в мягкий грунт.
    “Кьюриосити” стал очень популярным в интернетах. Пожалуй, это самая широко известная космическая миссия последних лет. Марсоход появлялся, например, в таких хитах, как Angry Birds Space или сериале “Футурама”.

  5. i_see_you Ответить

    Поздравляя американцев с заслуженным успехом – доставкой на Марс большого марсохода, не стоит забывать о наших приоритетах в исследовании Красной планеты. Ведь именно наш спускаемый аппарат АМС Марс-3 совершил первую мягкую посадку на нее. И произошло это 2 декабря 1971 года.

    Технические характеристики АМС Марс-3.
    Масса КА: 4625 кг
    Масса орбитального аппарата: 3625 кг
    Масса посадочного модуля на поверхности Марса: 355 кг.
    Вот место его посадки:

    К сожалению, из-за сильной пылевой бури на поверхности Марса связь со спускаемым аппаратом продолжалась всего 20 секунд. Но за это время все же удалось передать фрагмент снимка. Вот это и есть первая фотография Марса:

    Но мало кому известно, что первый марсоход был доставлен на планету именно тогда, в декабре 1971 года. Он назывался просто и незамысловато – Прибор оценки проходимости (ПрОП-1). А так он выглядел:

    Аппарат должен был перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Через каждый метр он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения.
    Технические характеристики первого марсохода:
    Масса — 4,5 кг
    Размеры корпуса — 25 см х 22 см х 4 см
    Способ передвижения — шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий.
    Скорость передвижения — 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли).
    Научные приборы — динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер.
    Управление — дистанционное, по кабелю от спускаемого аппарата АМС. Длина кабеля — 15 метров.
    Миссия — измерение плотности грунта.
    Проектировщик и изготовитель — ВНИИТрансМаш
    Главный конструктор — Александр Леонович Кемурджиан
    Вот так вот передвигался первый марсоход на испытаниях. Встраивание увы невозможно, поэтому даю прямую ссылку:
    http://rutube.ru/video/809f3657a76f428f734d7c5ccab4cd4b/
    Тем не менее, в спускаемом аппарате “Марс-3” была установлена аппаратура, с помощью которой получен большой объем научной информации – о давлении и температуре атмосферы у поверхности, о характере поверхностных пород и высотных профилях поверхности, о плотности грунта, его теплопроводности, диэлектрической проницаемости и отражательной способности.
    Фотографии позволили уточнить оптическое сжатие планеты, построить профили рельефа по изображению края диска
    В то же время орбитальный модуль Марс-3 успешно выполнил свою часть задания, проработав до 22 августа 1972 года. Он передал на землю множество снимков Марса и другие ценные научные данные.
    Вот некоторые из этих снимков:



    На подлете к Марсу. Цветная фотография, сделанная Марс-3.


    Две эти фотографии сделаны АМС Марс-2.

    А этот цветной снимок Марса был сделан уже АМС Марс-5 в 1974 году.
    Да, тогда на пыльных тропинках Марса не остались следы нашего марсохода. Но это вполне могло бы произойти в 90-х годах. Ведь работы по созданию аппарата нового поколения велись в 80-х годах. И если бы не известные события декабря 1991 года..
    Разработанный марсоход имел вес 76,5 кг, длину 1,35 м и перемещался с помощью трех пар конусообразных алюминиевых колес с глубокими протекторами. Он был оснащен телевизионной системой, механизмом для сбора камней и образцов грунта. Всеми операциями управлял бортовой вычислительный комплекс с заранее заданной программой.
    Первый марсоход планировалось доставить на поверхность красной планеты в 1994 году, второй в 1996-м. Вместе с ними в атмосферу Марса должны были быть доставлены аэростатные зонды, которые разрабатывали ученые Франции. Длина их около 20 м, диаметр – 17.5 м. Днем они должны были дрейфовать в атмосфере планеты, перемещая комплект научной аппаратуры на большие расстояния, а ночью, охлаждаясь, опускаться на поверхность для ее исследования.
    Фильм об испытаниях марсохода на Камчатке.
    Но к сожалению, эти планы так и остались нереализованными. И советские марсоходы сегодня можно увидеть лишь на почтовых марках..

    Гвинея, 1988 год.

  6. стесняга Ответить

    Изучение Марса не уменьшает интереса к этой планете: Красная планета по-прежнему остается для нас загадкой, полной таинственных явлений, и представляет огромный интерес научного сообщества.
    Впервые в истории с Земли по направлению к Марсу в 1971 году с космодрома Байконур стартовали ракеты-носители «Протон-К». На их борту находились автоматические межпланетные станции «Марс-2» и «Марс-3» со спускаемыми аппаратами на борту, в которых, в свою очередь, находились передвижные устройства — марсоходы. Первые советские марсоходы получили название «Прибор оценки проходимости — Марс», сокращенно — ПрОП-М.
    Марсоход, находившийся на автоматической межпланетной станции «Марс-2», был доставлен на поверхность Красной планеты 27 ноября, а марсоход со станции «Марс-3» — 2 декабря. Полет «Марс-3» продолжался почти 200 дней, затем спускаемый аппарат отделился от станции, и, войдя в атмосферу планеты, снизился с помощью парашюта и достиг поверхности Марса.
    Марсоход был размером с толстую книжку (25 см ? 22 см ? 4 см) и весил 4,5 кг. Передвигался он с помощью шагающего шасси — двух «лыж», расположенных по бокам устройства.
    Задачей первого советского марсохода было измерение плотности грунта. Аппарат был спроектирован и изготовлен работниками ВНИИТрансМаш, под руководством главного конструктора А. Л. Кемурджиана.
    Прием-передачу сигнала с Земли обеспечивала посадочная ступень, соединяемая с марсходом 15-метровым кабелем, который, в свою очередь, обеспечивал электропитание и управление. ПрОП-М был способен обнаруживать препятствия, отступать и обходить их. Для этого на передней части передвижного аппарата установлен датчик обнаружения препятствий. Марсоход двигался со скоростью 1 метр в час, каждые полтора часа останавливался в ожидании очередных команд с Земли.
    Приходилось ждать и при наезде на препятствие. При этом в случае возникновения аварийной ситуации передвижной аппарат должен бы был ждать от 3 до 20 минут. За это время он уже мог вполне выйти из строя.
    На борту ПрОП-М находилось несколько научных приборов: динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер для измерения плотности и структуры грунта.
    Спускаемый аппарат станции «Марс-2» стал первым модулем, достигнувшим поверхность Марса, но, к сожалению, разбился при посадке.
    Автоматическая межпланетная станция «Марс-2»
    Полет «Марс-3» продолжался почти 200 дней, затем спускаемый аппарат (посадочный модуль) отделился от станции, и, пройдя через атмосферу планеты, снизился с помощью парашюта и достиг поверхности Марса.
    Спускаемый аппарат межпланетной станции «Марс-3»
    С помощью специального манипулятора с борта спускаемого аппарата ПрОП-М был перемещен поверхность планеты. Сигналы с аппарата, достигнувшего поверхности Марса, были зафиксированы, начала передаваться панорама окружающей поверхности. Сигналы принимались на борту оставшейся на орбите станции «Марс-3» и передавались на Землю. Однако, через 20 секунд со спускаемого аппарата перестали поступать сигналы.
    Таким образом, ни один советский марсоход не выполнил своей миссии. Не удалось ни опробовать первый шагающий марсоход, ни сделать фотографии. Начиная с 1996 года, на Марсе начали проводиться успешные научные исследования с применением американских планетоходов.

  10. VideoAnswer Ответить

Добавить ответ

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *